本應用為一體化模塊方案，將傳統步進電機的控制器（controller）、驅動器（Driver）、運動算法（Arithmetic）三合一，使其成為一個模塊，或者稱其為Black Box，使用者可以不用了解Box內的電路設計，程序架構，只需關心接口（interface）即可，這種接口可以適應多種主機（Host）控制，諸如PC，MCU，FPGA，PLC之類。Black Box替用戶完成大于95%的工作量，使用者只需完成少于5%的工作量，即可快速完成平臺的系統搭建。

        同時本應用也很好的驗證了GD32的系統抗干擾性和穩定性，MCU和Driver之間沒有任何隔離，電機啟停瞬間沒有絲毫影響MCU工作。設計之初，就以用戶的角度來構思方案，所以在功能上完全達到預定要求：

1、接口簡單---RS232（Tx，Rx，GND）

2、指令簡單---命令+參數

3、操作簡單---指令操作電機啟停、加減速控制

4、結構簡單---小巧、有散熱片

性能穩定：

1、系統穩定---接口隔離、過流保護、高溫停機

2、智能算法---自動選擇梯形or三角形加減速波形，42電機空載可達2500RPM以上

一體化步進電機驅動控制器方案如下：

高效散熱系統：

1. 電機驅動特性

寬電壓輸入12 ~ 24VDC

20級可調相電流輸出，最大2A峰值電流，指令在線調整

1、2、4、8、16、32微步細分，指令在線調整

雙H橋恒流控制，指令在線可調整釋放/使能

自動低電流鎖定功能，降低功耗

適用于57及以下兩相四線制步進電機

適用于1.8°及0.9°步距角電機

空載轉速可達2500 RPM

最大運行步數1 ~ 4294967295

過溫、過流保護

2.通訊特性

RS232 三線串口通訊

通信波特率19200

通信接口光耦隔離

3.功能

控制、驅動、算法三合一

指令控制，方便調試和簡化應用

智能加減速算法，提升電機運動性能

結構小巧，便于安裝及系統集成

高級運動控制算法，智能線性加減速控制

配置參數可指令控制保存，可指令讀取查看

指令簡單易操作

傻瓜型用戶界面，方便操作及移植開發

4. 實物圖片：